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第Ⅰ章．欧州における自律予防安全とインフラ協調安全システム開発の動向

Ⅰ．欧州の車車間通信による予防安全

Ⅱ．欧州の路車協調（インフラ協調安全）システム

Ⅲ. ＰｒｅＶＥＮＴプロジェクト

１．目的
２．Ｐｒｅｖｅｎｔプロジェクトに参画している主要メンバー
３．ＰｒｅＶＥＮＴプロジェクトの項目

Ⅳ. 個別プロジェクト概要

１．レスポンス（ＡＤＡＳプロジェクト）
２．ＲＥＳＰＯＮＳＥ３
３．ＳＡＦＥＬＡＮＥ
４．ＳＡＳＰＥＮＣＥプロジェクト
５．ドライバー運転支援システム
６．ＬＡＴＥＲＡＬＳＡＦＴＹ
７．衝突回避とＶＲＵ
８．ＷＩＬＬＷＡＲＮ
９．ＭＡＰ＆ＡＤＡＳ
１０．３Ｄカメラ

第Ⅱ章．米国の先進安全開発実態

Ⅰ．ＭＡＰデータベース応用システムの開発実態

１．モバイルマッピング
２．インフラ情報協調システム
３．ＶⅡプロジェクト
４．Ｓｍａｒｔｗａｙプロジェクト
５．路車間協調システム
６．ＧＭの考える車車間通信システムの概要

Ⅱ．米国の開発動向

１．ＶⅡシステム
概要、開始時期、目的、ＶⅡ体制、方式、通信方式、通信内容、課題
２. 路車間協調システムの動向
概要、計画内容、開発期間、実施計画、通信方式
３．Ｓｍａｒｔｗａｙプロジェクト
ＭＡＰデータベース応用システムの開発概要、インフラ協調システム、プローブシステム

第Ⅲ章．日本の先進安全開発実態と将来予測

Ⅰ．プローブ情報システム

Ⅱ． ＩＴＳ開発の現状

１．ＶＩＣＳ道路情報提供システム
２．ＥＴＣ高速道路料金課金システム
３．緊急車両通報システム（ＨＥＬＰＮＥＴ）
４．先進安全自動車（ＡＳＶ）のテーマと内容

Ⅲ. アクティブ・セイフティシステム別／搭載カーメーカ＆車種、システム内容、
センサ・ユニット別製造企業

（表）
掲載メーカ：富士重工･日産･トヨタ･ホンダ･三菱･日野･いすゞ･マツダ･三菱･ふそう
システム： NAVI協調シフト     車間距離自動制御ACC     車線逸脱     事故回避制御     AFS     居眠り運転警報     Pre-Crash     駐車アシスト

Ⅳ. ワイヤレスブロードバンドＩＴＳの高度化

１．自律型システムの実現シナリオ
２．インフラ協調型システムの実現シナリオ
３．ワイヤレスブロードバンド通信に関して将来予想されるトラフィック分野の主なニーズ
４．ワイヤレスブロードバンドＩＴＳの高度化システム

表     ：     適用分野、システム形態、システム（サービス）概要

５．ワイヤレスブロードバンドシステムでのＩＴＳ関連のグローバル動向比較

（１） 自律型システム（レーダシステムの法規動向）
（２） インフラ協調システム

-1.車車間通信システム・技術開発動向
-2.国際標準化動向

６．日本のＩＴＳ通信方式比較とシステムの今後

（表）自律型・インフラ協調型についての
システム項目     ：     車車間通信システム     路車間通信システム     人車間通信システム     車車通信システム     シームレス通信システム
目的     ：     検出センサ     周波数帯     期待効果
標準化動向     ：     実施予想     検討メーカ     課題

７．インフラ協調システム別/普及時期使用周波数帯、参入メーカなど

（表）システム名     概要     普及時期     使用周波数帯     伝送速度     関連標準     メーカ

８．自動車部品メーカの次世代ワイヤレスブロードバンドに対する取り組み

（表） 取り扱い企業
トヨタ系     ：     デンソー     アイシン精機     アイシンＡＷ     小糸製作所     小糸工業     東海理化     富士通     富士通テン     ケンウッド     東芝            
日産系     ：     日立     カルソニックカンセイ     クラリオン
ホンダ系     ：     ホンダエレシス     日本精機     アルパイン     沖電気工業     ＮＥＣ                  
三菱系     ：     三菱電機     三菱重工            
独立系     ：     松下     矢崎総業     住友電工      
におけるテーマ・システム・センサ・アクチュエータ・ＥＣＵ・納入メーカ・搭載車両・コメント

９．アクティブセイフティシステム別/普及時期予測

（表）    
システム     ：     周囲環境情報システム     車車間通信システム     車両接近告知システム     信号情報提供システム     NAVI協調システム     死角支援システム     接近車両の情報提供     道路規制情報提供     停止・低速車情報     横断歩道歩行者情報     車両前方画像提供     緊急車両優先通行     プローブ運行
普及時期     ：     E,Fplatform     C,Dplatform     Ａ,Bplatform
価格    予測数量      
普及課題     ：     （コスト、技術、標準化）     普及条件     メーカ名

１０．アクティブセイフティ技術＆アプリ2004～2023年予測

（１）予防・安全技術
（２）情報通信

１１．アクティブセーフティのアプリ内容

（１） ＡＣＣ（追従走行制御）
（２） 車線維持支援システム
（３） 夜間運転視覚支援システム（ＮｉｇｈｔＶｉｓｉｏｎ）
（４） 車両挙動安定化システム（ＶＳＡ）
（５） ＡＦＳシステム（アダプティブフロントヘッドライトシステム）

１２．アクティブセイフティのアプリ別/カーメーカ採用状況

（１） 衝突軽減ブレーキシステム
機能概要、各社搭載状況
（２） 車線維持／逸脱警報システム
機能概要、国内カーメーカの採用動向（トヨタ、日産、ホンダ）
（３） ＡＦＳ（アダプティブフロントライトシステム）
機能概要、方式、各社採用、搭載予想、各社搭載車種、海外動向
（４） 赤外線暗視システム
ＧＭ、ＢＥＮＺ、ＡＵＤＩ、米国動向、欧州動向、日本動向、トヨタ、ホンダ、日産、三菱

１３．「衝突」防止システムの技術仕様、採用メーカ、搭載車両、サプライヤ

（表）
システム     ：     AICC     STOP&GO     Pre-Crash     Parking Aid     Backup Aid     Side Vision     Blind Spot Did     Lane Departure

１４．予防安全センサのロードＭＡＰ （2000～2020年普及率推移）

グラフ:予防センサロードＭＡＰ

１５．ワイヤレスＢＢ・対物センサの種類と性能

（表）
対物センサ（電波レーダ）方式     FM-CW     パルス     2周波CW     スペクトラム拡散

１６．車載カメラの用途

（１）赤外線暗視システム
（２）視界支援システム
（３）車線逸脱警報システム
（４）車載カメラの進化の様子

１７．ＣＣＤカメラを使用した視覚支援システム

（１）前方監視用車載カメラの搭載実績
メーカ名、車種、搭載年月、目的、カメラの種類、台数、搭載場所、搭載形態、部品メーカ
（２）リアビュー／フロントビューカメラの機能項目別仕様一覧
（３）サイドビューカメラの機能項目別仕様一覧
（４）ステレオ画像認識技術
ステレオ画像認識の特長
画像処理フォロー （図：機能ブロック図）
画像認識の内容
立体物検出

１８．赤外線暗視システム

（１）ＮｉｇｈｔＤｒｉｖｅ
（２）欧州の暗視システム開発
（３）欧州の赤外線カメラセンサ

１９．インフラ協調システムのアプリ別/国内普及率推移予測
（2007～2023年トヨタ.日産.本田）

（１） 自律型周囲認識
（２） 信号情報提供システム
（３） 道路規制情報システム
（４） プローブ情報システム
（５） 前方動画情報ＨＵＤシステム
（６） 歩行者情報システム
（７） 停止・低速車両情報システム
（８） 接近車両情報情報システム
（９） 死角情報システム

第Ⅳ章．主要メーカ別アクティブセイフティ開発戦略

１．トヨタ自動車

（１） 自律系型予防安全

-1.プリクラッシュセーフティ
-2.ブレーキ制御付きレーダークルーズ
-3.赤外線暗視システム

（２） インフラ協調システム型予防安全

表：路車間伝達容量算出のための前提条件（案）
車車間通信の通信エリア（案）
車車間通信の通信可能範囲（案）

２．日産自動車

（１） セーフティシールド
（２） サイドブラインドモニタ
（３） レーンデパーチャプリベンション
（４） アラウンドビューモニタ

３．本田技研工業

（１） 車間距離制御／車線維持システム
（２） プリクラッシュ制御
（３） 居眠り運転警報システム

４．富士重工業

（１） ステレオカメラ
（２） ミリ波レーダ
（３） 富士重が今後狙う車両知能化制御の概念
（４） 富士重の将来車開発イメージ

５．ＢＥＮＺ

（１） ＢＥＮＺＳ５００の安全システム
（２） 赤外線暗視システム（表示）
（３） ＰＲＥ－ＳＡＦＥシステム

-1.ＢｒａｋｅＡｓｓｉｓｔＰＬＵＳ
-2.近距離センシング
-3.ＰａｒｋｉｎｇＡｓｓｉｓｔ

６．ＢＭＷ

（１） 安全性を高める革新技術
（２） ナイトビジョン＆ハイビームアシスト
（３） トラフィック・マネージメント２０１０
（４） エクステンデッド・フローティング・カーデータ（XFCD）

７．ＡＵＤＩ

（１） Ａｕｄｉアクティブセーフティ機器開発
（２） Ａ６搭載安全システム

-1.ＡＦＳ（アダプティヴフロントライトシステム）
-2.ＡＣＣシステム
-3.ＮＡＶＩを使ったインフラ協調制御システム
-4.将来のトータル走行支援システム
-5.表示系としてはＨＵＤ表示を開発中
-6.Ｑ７車に赤外線暗視システムを装備

８．ＶＯＬＶＯ

（１） ＶＯＬＶＯ車の予防安全システム
（２） ＡＣＣシステム

-1.ＡＣＣシステム
-2.ＩＲセンサ
-3.ＶＯＬＶＯＳ８０ＢＬＩＳ（ブラインドスポット インフォメーション システム）
-4.ＡＰＡＬＡＳＩプロジェクト
-5.ブラインドスポット検知システム

９．ＦＯＲＤ

（１） 間距離警報・追従制御システム
（２） 車両周囲検知システム
（３） 死角検知システム
（４） レーン走行維持システム
（５） 夜間視覚支援システム

１０． 豊田中央研究所

（１） 電子スキャンミリ波レーダ

-1.ねらい
-2.原理理
-3.特徴
-4.性能

１１．富士通テン

（１）レーダシステムブロック図
（２） 76GHzミリ波レーダ

１２．富士通

（１） インフラ協調システム開発

-1.ミリ波レーダ応用インフラシステム開発
-2.道路インフラの開発
-3.道路状況監視システムの開発
-4.消防等緊急車両指令システムのインフラ開発

（２） 自律型センシングシステムの開発

-1.レーダ使用追突警報システムの開発
-2.ステレオカメラ応用画像認識システム

（３） 通信統合ミリセンサ

-1.製品試作機
-2.歩行者ＩＴＳへの適用例

（４） ミリ波レーダの高度化
（５） パルス方式による高分離分解能の実現
（６） パルス方式の分離分解能と占有域幅の関係
（７）所有占有帯域幅

１３．日立製作所

（１）アクティブセイフティ基本コンセプト
（２）画像処理ＣＣＤカメラ
（３）ミリ波レーダ（遠距離レーダ）

１４．三菱電機

（１）自動車搭載用ミリ波レーダ技術
（２）ＵＷＢマイクロ波レーダ

１５．カルソニックカンセイ

（１）予防安全表示システム

-1.ＨＵＤを利用したコクピット表示システム
-2.ＨＵＤによる視線移動の少ない安全表示実現
-3.予防安全警報･表示

（２） スキャンＨＵＤ

-1.狙い
-2.特徴
-3.適用
-4.課題

（３）駐車アシスト（ＴｏｐＶｉｅｗ）

-1.目的
-2.技術課題

（４） 安全表示（ナンバープレート認識）

-1.目的
-2.技術課題

（５） ドアミラー

-1.目的
-2.技術

１６．ＢＯＳＣＨ

（１）将来開発方向
（２）統合アクティブ＆パッシブセーフティ
（３）ナイトビジョン
（４）Ｐｒｅ－ＶＥＮＴプロジェクトによる開発

１７コンティネンタル・テーベス

（１）アクティブセーフティセンサ開発

-1.ＡＰＩＡ（アクティブ・パッシブ統合アプローチ）
-2.ＡＰＩＡのシステム

１８．ＶＡＬＥＯ

（１）２４ＧＨｚマイクロ波近距離レーダ
（２）ＢＬＩＮＤ－ＳＰＯＴ（死角検知）

１９． ＤＥＬＰＨＩ

２０．05年フランクフルト自動車ショーにみる各社アクティブセイフティ次世代戦略

（１）ナイトビジョン、サイド＆リアブライントﾞ警告、ＨＵＤ、スマートビーム
（２） ＢｅｎｚＮＥＷＳｃｌａｓｓのＡＣＣ
（３） ＡＣＣ関連の新技術
（４） ナイトビジョン関連の技術
（５） 側面障害物の検知および車線離脱の警告
（６） 後面障害物の検知、駐車支援
（７）ＡＦＳ（白色LED化とスマートビーム）
（８） プリクッラシュセーフティ

第Ⅴ章．ミリ波レーダ（77／76／24ＧＨｚ）、レーザレーダ、車載カメラの
サプライヤ別製品仕様詳細一覧表

Ⅰ．７７／７６ＧＨｚミリ波レーダ

（１） ＢＯＳＣＨ
（２） ＴＥＭＩＣＡＲＳ３００
（３） ＴＥＭＩＣＡＲＳ２００
（４） ＡＤＣ
（５） ＤＥＬＰＨＩ
（６） ＲｏｄａｄＥｙｅ
（７） ＴＲＷ ＡＣ１０
（８） デンソー
（９）富士通テン
（10）日立製作所
（11）ホンダエレシス

Ⅱ．２４ＧＨｚミリ波レーダ

（１） ＢＯＳＣＨ
（２） ＤＥＬＰＨＩ
（３） ＨＥＬＬＡＡＬＡＳＣＡ
（４） ＭＡ／Ｃｏｍ
（５） ＴＥＭＩＣＳＬＲ１００
（６） ＳＩＥＭＥＮＳ
（７） ＶＡＬＥＯ
（８） ＩＢＥＯ
（９） ＩＢＥＯＡＬＡＳＣＡ
（10）ＮｅｔＷｏｒｋＲＡＤＥＲ

Ⅲ. レーザレーダ

（１） ＩＢＥＯＡＬＡＳＣＡ
（２） ＨＥＬＬＡＡＬＡＳＣＡ
（３）ＴＥＭＩＣＣＩＤ２００
（４） ＴＥＭＩＣＣＩＤ１００
（５）デンソー
（６） オムロン

Ⅳ. 車載カメラ（ＣＣＤ／ＣＭＯＳ）

（１） ＢＯＳＣＨ
（２） ケンウッド
（３） 日立製作所
（４） ソニー
（５） 豊田中研
（６） 富士通テンステレオカメラ
（７） 富士通テンレーン走行維持
（８） ＶＤＯ１０３
（９） デンソー
（10）オムロン
（11）コダック
（12）松下電器産業
（13）ＨＥＬＬＡ
（14）ＶＤＯ
（15）ＴＥＭＩＣ