■掲載内容

調査結果サマリー

１．自動運転の市場概況

（１）自動運転システムの定義
（２）自動運転システムにおけるこれまでの研究・開発動向
（３）国別・自動運転システムへの対応状況
　　・日本
　　・米国
　　・欧州
（４）自動運転システムと法整備の動向
（５）自動運転システム開発の提携・協力状況

２．ADAS（先進運転支援システム）の普及動向

（１）ADASのシステム概要
（２）ADASの装着動向
（３）ADASの技術動向
　　・センサの種類と特徴
　　・システム構成
（４）エリア別ADAS搭載車の市場規模推移
（５）日米欧におけるADAS装着率推移
（６）ADAS搭載車の国籍別構成比

３．自動車メーカにおける自動運転システムの研究・開発動向

（１）トヨタ自動車
　　・2017年末までにAEBを日米欧の全車種に設定
　　・自動運転はAHDAを2010年代半ばに投入予定
（２）日産自動車
　　・2020年までに自動運転システムを搭載する計画
（３）ホンダ
　　・2015年4月よりサンフランシスコ近郊で自動運転の走行実験を開始
　　・DSRCについて米Qualcom社と共同実験中
（４）富士重工業
　　・EyeSight Ver.3で自動操舵によるアクティブレーンキープ機能を実現
（５）GM
　　・2016年に自動運転システムを量産車に搭載
（６）Ford
　　・2017～20205年にかけて自動運転システムを実用化
（７）VW/Audi
　　・第8世代新型Passatで部分的自動運転システムを搭載
　　・Audiが2017年に自動運転システムを搭載予定
（８）Daimler
　　・2020年までに自動運転システムを量産車に搭載
　　・2015年5月から米国ネバダ州で自動運転トラックの公道実験を開始
（９）BMW
　　・2020年～2022年に完全自動運転の実用化を計画
（１０）Volvo
　　・3眼モノカメラを自動運転システムに採用
（１１）TESLA
　　・新型Model Sで自動運転機能を強化

４．Tire1/その他メーカにおける自動運転システムの研究・開発動向

（１）Bosch
　　・2020年以降に高速道路における自動運転の実用化を計画
　　・自動運転用テストカーにTESLA Model Sを導入
（２）Continental
　　・高速道路における自動運転システムを2020年までに段階的に導入
　　・通信ネットワークサービスeHorizonで各メーカとの提携を加速
（３）TRW
　　・S-Cam4で自動運転システムの開発を推進
（４）デンソー
　　・2014年から自動運転の公道での走行試験を開始
　　・自動運転用レーザースキャナを開発中
　　・準天頂衛星システムを使った自動駐車システムを開発
（５）Mobileye
　　・2015年よりEyeQ3の採用がスタート
　　・OEM3社の自動運転システムにEyeQチップが採用予定
（６）Google
　　・2020年の自動運転車両の実用化を目指す

５．自動運転システムの技術動向

（１）レーザースキャナ
（２）カメラ
（３）アクチュエータ
　　・ステアリング
　　・ブレーキ（ESC）
（４）ECU
（５）V2X
　　・米国
　　・欧州
　　・日本

６．自動運転システムの市場展望

（１）自動運転システムの普及予測
（２）自動運転システムの国別市場規模予測
　　・日本（2014～2030ＣＹ　自動運転のレベル別　搭載台数ベース）
　　・北米（2014～2030ＣＹ　自動運転のレベル別　搭載台数ベース）
　　・欧州（2014～2030ＣＹ　自動運転のレベル別　搭載台数ベース）
　　・その他
（３）自動運転システムのレベル別市場規模予測
　　・短期市場規模予測（2014～2020年　ＷＷ　搭載台数ベース）
　　・中長期市場規模予測（2015～2030年　ＷＷ　搭載率/搭載台数ベース）

７．日米欧における自動運転システムの消費者ニーズ動向

・自動運転に対するイメージ・期待
・自動運転の問題・心配点
・自動運転の活用シーン
・自動運転の使用環境
・高速道路における自動運転に期待する機能
・自動運転システムの金額（高速道路）
・市街地における自動運転に期待する機能
・自動運転システムの金額（市街地）

図1　NHTSAとSAEによる自動運転の定義
図2　自動運転システムにおける自立型と協調型
図3　世界の自動運転のデモおよび公道試験の概要
図4　SIP自動走行ロードマップ
図5　SIP自動走行研究テーマの概要
図6　SIP自動走行の工程表
図7　SIP自動走行システム 研究開発の実施体制
図8　ミシガン州M Cityの航空写真
図9　自動運転の公道実験を許可・検討中の州
図10　欧州における自動車関連の政府プロジェクト
図11　AdaptIVeにおける自動運転技術
図12　AdaptIVeのサブプロジェクトと主幹会社
図13　UN-ECEにおける自動運転への取り組み
図14　フロント/サイド/リアのADAS機能とセンサデバイスの種類
図15　ADAS用センサの搭載状況とコスト/精度のポジショニング
図16　ADASのシステム構成
図17　ADAS搭載車の市場規模推移（2013～2015CY見込み　WW　装着台数）
図18　日米欧におけるADAS装着率推移（2013～2015CY）
図19　ADAS搭載車のいおける国籍別構成比（2014CY実績　WW　装着台数）
図20　Toyota Safety Sense Cに採用されるS-Cam
図21　Toyota Safety Sense Pに採用されるモノカメラ/ミリ波レーダ
図22　Toyota Safety Sense PとCの性能比較
図23　トヨタ自動車のAHDAの概要
図24　日産自動車の実験車両LEAFが備える自動運転機能
図25　市街地走行実験用LEAFのセンサ搭載位置
図26　ホンダの自動運転用テストカーAcura RLX
図27　ホンダによるバーチャル牽引技術
図28　EyeSight Ver3 アクティブレーンキープシステムの入力ブロック図
図29　GMのSuper Cruiseシステム
図30　Fordの自動運転用テストカーFocus Hybrid
図31　自動運転中央制御ユニットzFAS
図32　自動運転用テストカーAudi RS7のセンサ概要
図33　自動運転用ストカーS500 Intelligent Driveに搭載されているセンサ概要
図34　CES2015で発表したコンセプトカーM-Benz F015
図35　Daimlerの自動運転トラックFreightliner Inspiration
図36　BMWの自動運転用テストカー（下左：フロントカメラ、下右：レーザースキャナ）
図37　BMWにおける自動運転システムのロードマップ
図38　Boschにおける自動運転システムのロードマップ
図39　DISCOVERY SPORTに採用されているBosch製ステレオカメラ
図40　BoschのAutomatic Park Assist/自動駐車システムのロードマップ
図41　Continentalにおける自動運転システムのロードマップ
図42　Continentalにおける自動運転のテストカー
図43　Continentalにおけるe Horizonのネットワークサービス概要
図44　自動運転のシステム構成
図45　TRWの考える自動運転ロードマップ
図46　TRWの3眼カメラモジュールTri-Cam
図47　準天頂衛星システムを使った自動駐車システム
図48　EyeQ4のブロック図
図49　Googleの自動運転用テストカー
図50　自動操舵システムのブロック図
図51　自動操舵システムにおける2系統駆動回路
図52　EPS協調ブレーキ制御のブロック図
図53　自動運転におけるセンサフュージョンの処理経路
図54　V2V通信の概要
図55　Sim TDの実験システム
図56　ETC、ITSスポット車載機の市場予測
図57　700MHz帯におけるV2V通信
図58　自動運転システムの機能構成
図59　自動運転のレベル別の道路環境状況
図60　自動運転システムのセンサ構成
図61　自動運転システムの普及パターン予測（2015～2020CY）
図62　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　日本　搭載台数）
図63　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　北米　搭載台数）
図64　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　欧州　搭載台数）
図65　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　その他　搭載台数）
図66　自動運転システムのレベル別市場規模予測（2014～2020CY　WW　搭載台数）
図67　自動運転システムのレベル別市場規模予測（2015～2030CY　WW　搭載台数）

表1　SAEにおける自動運転の定義と事故責任の所在
表2　SIP自動走行システムにおける自動運転の定義
表3　自動運転における各州の対応と自動車メーカ
表4　欧州における自動運転関連の研究開発プロジェクト
表5　自動運転システムの提携・協力関係
表6　ADASの機能と対応可能センサ
表7　日系自動車メーカのADASの仕様
表8　ADAS用センサの性能比較
表9　ADAS搭載車の市場規模推移（2013～2015CY見込み　WW　搭載台数）
表10　日米欧におけるADAS装着率推移（2013～2015CY）
表11　ADAS搭載車における国籍別構成比（2014CY実績　WW　装着台数）
表12　Boschの自動運転用テストカーの比較
表13　デンソーが開発中のレーザースキャナ
表14　MobileyeのEyeQシリーズの概要
表15　自動運転におけるレーザースキャナへの要求仕様
表16　レーザースキャナの各社の仕様
表17　ADAS用カメラの各社の製品性能
表18　NHTSAによるV2V通信の報告書内容
表19　ETC、ITSスポット車載機の市場予測
表20　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　日本　搭載台数）
表21　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　北米　搭載台数）
表22　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　欧州　搭載台数）
表23　自動運転システムの市場規模予測（2014～2030CY　その他　搭載台数）
表24　自動運転システムのレベル別市場規模予測（2014～2020CY　WW　搭載台数）
表25　自動運転システムのレベル別市場規模予測（2015～2030CY　WW　搭載台数）