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第Ⅰ章．総論　ＥＣＵ統廃合と組込みソフト開発戦略

１．車載電装ＥＣＵユニット統廃合と組み込み開発戦略
　　1-1　メーカの存続をかけた一大イベント
　　1-2　ＥＣＵ数量の変化
　　1-3　ＡＵＴＯＳＡＲ，ＯＳＥＫ，ＪＡＳＰＡＲ，ＥＡＳＩＳの動向
　　1-4　組み込み開発におけるＨＡＲＤとＳＯＦＴ開発
　　1-5　ＧＡＴＥＷＡＹの設定
　　1-6　ＨＡＲＤの統合化と開発Ｖプロセスフロー
　　1-7　各社のＥＣＵ統合化戦略
　　　　(１)トヨタ
　　　　(２)ホンダ
　　　　(３)日産
　　　　(４)三菱自動車
　　1-8　組み込みＳＯＦＴ型システム開発方法
２．車載用電子システムプラットフォームの統合・分割・切り分け開発プロジェクト
　　2-1　ＡＵＴＯＳＡＲの現状と将来
　　2-2　ＪＡＳＰＡＲの現状と将来
　　2-3　ＴＯＰＰＥＲＳの現状と将来
　　　　(１)機能安全対応自動車制御用プラットフォームの開発
　　　　(２)自動車統合制御用組み込みＯＳ
３．車載ＥＣＵの規模と大きさが増大した場合のデメリット
４．ＥＣＵを統合化する場合の問題点
５．通信機能の標準化
　　5-1　車載ＬＡＮ通信のスピード
　　5-2　車載ＬＡＮのデザイン
　　5-3　車載ＬＡＮの方式と採用事例
　　5-4　通信方式の違いと特徴
　　　　(１)ＣＡＮの通信方式
　　　　(２)ＦＬＥＸ―ＲＡＹ通信方式
　　5-5　通信システムの統合化
　　5-6　事故フェーズにおけるコンポーネント間の状態
　　5-7　車載ＬＡＮの各種規格と推奨体制
　　5-8　車載ＬＡＮの仕様とその推進体制
　　5-9　各社車輌別多重制御方式一覧表
６．世界を駆ける自動車用ＳＯＦＴ・ハードの開発標準化の流れ
　　6-1　現状課題
　　6-2　対策（例）
　　6-3　最も進んだ製品系統統合化
　　6-4　方向性
　　6-5　規格化
７．世界の組込ＳＯＦＴ開発標準化のエリア別動向
　　7-1　欧州
　　7-2　日本
　　7-3　北米
８．欧州の車載電子ＥＣＵの統合化・分散制御化の流れ
　　8-1　ＥＡＳＩＳ
９．ＥＣＵ統廃合の方式
　　9-1　同類基本機能の統廃合（Migration）
　　9-2　信号パス経路最適／故障率許容度の冗長性マッチ（Reconet評価方法）
　　9-3　ＧＡＴＥＷＡＹの取り込みによるトポロジー複合化
　　9-4　ＡＳＩＣ化による機能統合
　　9-5　同類基本機能の統廃合（実例；トヨタのＬＥＸＵＳ４６０）
　　9-6　ＡＢＳ＋ＡＳＲ＋ＴＣＲ制御
10．アーキテクチャ・パーテショニング
　　10-1　ＴＡＳＫ　グラフモデルＳＯＦＴ
　　10-2　アーキテクチャグラフのモデル化
　　10-3　正確なプロセス起因
　　10-4　信頼性解析
11．Dynamic統廃合とPartia;統廃合
　　11-1　ＢＥＮＺのボディ電装ＥＣＵ統廃合の実例（ＡＳＩＣ化）
12．ＡＳＩＣによる回路ＥＣＵの統合化
　　12-1　ＣＶＴ／ＥＣＵの統合化
　　12-2　ＢＯＤＹ制御ペリフェラル回路のＡＳＩＣ化
　　12-3　パワウインドとシート制御及び後方監視センサの制御回路ＡＳＩＣ化
13．ＢＭＷ　７シリーズ統合化事例
14．ＡＵＤＩ　Ａ８統合化事例
15．一般乗用車ＥＣＵトポロジー
16．ＶＯＬＶＯ　ＸＣ９０統合化事例
17．ＥＡＳＩＳ　規格　Ｄ２．２によるＧＡＴＥＷＡＹ構造図
　　17-1　高級車　ＢＯＤＹ
　　17-2　スポーティ車　ＢＯＤＹ
　　17-3　ラグジュ　アリー型　ＢＯＤＹ
18．車内ネットワークトポロジー
　　18-1　Point-Point方式
　　18-2　Passive Bus
　　18-3　Passive Star
　　18-4　Active Star
　　18-5　Cascaded Active Stars
　　18-6　Compromise
　　18-7　Dual Channel Bus
19．ＥＣＵ　アーキテクチャの設計
　　19-1　ＷＴ２．２
　　19-2　通信
　　　　（１）ＧＡＴＥＷＡＹコンセプト
　　　　（２）Single Processor ＧＡＴＥＷＡＹ
　　　　（３）Dual-Processor with Services Separation
　　　　（４）Dual-Processor with Domain Separation
20．ファールセーフユニットとクロスチェック
　　20-1　ノーマルType
　　20-2　コストダウンType
　　20-3　ＦＳＵクロスチェック
　　20-4　Watch dog（アナログＡＳＩＣタイプ）のメリット・デメリット
　　20-5　Watch dog systemをシングルコアＭＣＵとした場合のメリット・デメリット
　　20-6　ハードウエアの仕切り
　　20-7　センサ―インターフェース
　　20-8　Dual―シングルコアＣＰＵのWatch dog
　　20-9　シングル―ＤＵＡＬコアＣＰＵのWatch dog
　　20-10　ＦＳＵ電源供給
21．分散フレームワーク
22．車載ＥＣＵ統廃合ネットワークのアルゴリズム
23．ＡＵＴＯＳＡＲ機構とのデータ交換
24．ＥＣＵ統合化　実例
　　24-1　ＢＥＮＺ／Window Lifter+Rear Mirror+SeatControl
　　24-2　ＳＡＦＥＬＡＮＥシステム機能トポロジー
　　24-3　ＦＩＢＥＸ／ＢＭＷによって提唱された方式
　　24-4　ＦＯＲＤ／ネットワーク トポロジーとシミュレーション試験確認工数
　　24-5　ＡＵＤＩ／Flex-Rayを通信として使用した4輪ＳＵＳ制御システム（ダンピング吸収）
25．ＥＣＵ統廃合システムによる評価結果と各社ベンチマーク
　　25-1　評価発表メーカ
　　25-2　評価方法
　　25-3　評価結果
26．電子電装ユニット（ＥＣＵ）装備一覧表（トヨタ・日産・ホンダ・三菱／システム部位の統合化状況／サプライヤシェア／機能／センサ／アクチュエータ／寸法／重量／メモリ／通信方式、他）
　　26-1　トヨタ　電子電装ユニット（ＥＣＵ）装備一覧表
　　26-2　日産　電子電装ユニット（ＥＣＵ）装備一覧表
　　26-3　ホンダ　電子電装ユニット（ＥＣＵ）装備一覧表
　　26-4　三菱自動車　電子電装ユニット（ＥＣＵ）装備一覧表

第Ⅱ章．自動車メーカの統合制御システム

１．何故、パワトレ系や走行系ＥＣＵは調べずにボディ系を中心に深堀調査するかの理由
２．トヨタの統合制御実例
　　（１）ＴＯＹＯＴＡ　ＬＥＸＵＳ　ＧＳ４３０
　　（２）ＴＯＹＯＴＡ　Vits　2005年
　　（３）ＴＯＹＯＴＡ　ＣＲＯＷＮ　ＲＯＹＡＬ　2003年
　　（４）ＭＰＸ回路
　　（５）ＴＯＹＯＴＡ　マークＸ
　　（６）ＴＯＹＯＴＡ　セルシオ
３．ホンダの統合制御実例
　　（１）ホンダ　ＣＩＶＩＣ　2005年
　　　　①多重ＬＡＮ化
　　　　②システム構成　Ｂ－ＣＡＮ
　　　　③通信バスの概要
　　　　④メータ概要
　　（２）ホンダ　ＣＲ－Ｖ　2006年
４．三菱の統合制御実例
　　（１）三菱自動車　アウトランダー　2004年
　　（２）三菱　コルト　2002年
　　（３）メータの通信方式
５．ＢＭＷの統合制御実例
　　（１）ＢＭＷ　Ｚ４
　　（２）通信システム
６．ＡＵＤＩの統合制御実例
　　（１）2009年　ＡＣＴＩＶＥ－ＳＵＳ
　　　　①開発システム
　　　　②システムブロック図
　　　　③ＡＵＴＯＳＡＲアーキテクチャ記述
　　　　④開発評価装置
７．ＦＩＡＴの統合制御実例
　　（１）ＦＩＡＴ　stilo
８．Citroenの統合制御実例
　　（１）Citroen　Ｃ５

第Ⅲ章．一品一様のＶプロセス開発事例

１．トヨタ
　　（１）パワトレン
２．日産
　　（１）2003エンジン開発
　　　　①開発システム
　　　　②開発プロセス
　　　　③メリット
３．ホンダ
　　（１）2003車線維持支援システム
　　　　①開発システム
　　　　②開発プロセス
　　　　③メリット
４．いすず
　　（１）パワトレン量産開発　ディーゼルエンジン制御開発　オートマチックＴ／Ｍ制御開発
５．ＢＥＮＺ
　　（１）Ｖ２２０　2004オートエアコン
　　　　①開発システム
　　　　②採用評価装置
　　（２）エアバックテスト効率化
　　　　①開発システム
　　　　②開発評価装置
６．ＢＭＷ
　　（１）車載電気系統
　　　　①開発システム
　　　　②ＢＭＷの組み込みＳＯＦＴ基準
　　　　③ＳＯＦＴ開発プロセスと期間
　　（２）2004　シャシ制御ＥＣＵ
　　　　①開発システム
　　　　②開発課題
　　　　③シームレス開発プロセスのマネージメント
　　（３）Ｘ５　2006年　ＳＵＳ
　　　　①開発システム
　　　　②対象システム
　　　　③採用評価装置
　　　　④ＳＯＦＴ開発プロセス
７．ＡＵＤＩ
　　（１）電子制御ユニット開発
　　　　①対象
　　　　②開発目的
　　　　③開発Ｖプロセス表示によるシミュレーションとテスト確認の最適化
　　　　④プロセスフロー（ＨＩＬとＳＩＬシミュレーションの統合）
８．ポルシェ
　　（１）2006　マニュアル　トランスミッション
　　　　①開発システム
　　　　②目的
　　　　③採用装置
　　　　④評価
９．Renault
　　（１）パワトレン開発
　　　　①開発システム
　　　　②開発プロセス
　　　　③開発ツール
10．ＧＭ
　　（１）Hy-Wire燃料電池　2005　X-By-Eire
　　　　①開発システム
　　　　②採用評価装置
　　　　③開発機能
　　（２）新型トランスミッション開発
　　　　①開発システム
　　　　②評価装置
　　　　③メリット
11．ＦＯＲＤ
　　（１）Fiesta　ＨＥＶ開発
　　　　①開発システム
　　　　②採用評価装置
　　　　③開発機能
　　　　④製品設計
　　（２）Otosan　アクティブＳＵＳ
　　　　①開発システム
　　　　②開発評価装置
　　　　③開発機能
　　　　④システム構成
　　　　⑤開発分担
12．デンソー
　　（１）デンソーの考えるモデルベース開発（ＭＢＤ）
　　（２）パワトレン制御ＥＣＵソフト開発
　　（３）課題
13．日立
　　（１）2003　モデルベース開発におけるデータ管理
　　　　①開発システム
　　　　②データ管理のＶプロセス
　　　　③開発ツールチェーンのためのデータ交換プロセス
14．三菱電機
　　（１）エンジン制御装置の開発に適応
　　　　①ＥＣＵ開発に対するＶプロセス
　　　　②開発ツール
　　　　③開発作業での課題
15．ＥＡＳＩＳ　欧州研究Ｐ
　　（１）統合安全システム電子アーキテクチャ
　　　　①開発システム
　　　　②評価装置
　　　　③開発機能
　　　　④信頼性評価
16．Continental
　　（１）エアスプリング　システム
　　　　①開発システム
　　　　②開発設備
　　　　③評価項目
17．ＡＴＥＮＡ
　　（１）Engineering
　　　　①開発システム
　　　　②開発Ｖプロセス
18．ＴＲＷ
　　（１）アクティブＳＵＳ
　　　　①開発プロセス
　　　　②メリット
　　　　③その他
19．Ｂｅｈｒ
　　（１）2003　エアコンコントローラ
　　　　①開発システム
　　　　②採用評価装置
　　　　③開発機能

第Ⅳ章．自動車用組込みソフトの技術動向と市場実態

１．組み込みＥＭＢ開発のメーカ間競争領域と強調開発領域
　　（１）制御系の標準化
　　（２）情報系の標準化
　　（３）情報系の標準化案（ＪＡＳＰＡＲ）
２．車載用組み込みＳＯＦＴの特徴
３．組み込みＳＯＦＴ開発　信頼性向上
　　（１）組み込みＳＯＦＴ（車載用ＳＯＦＴ）の信頼性up活動概要
　　（２）組み込みＳＯＦＴの不具合要因
　　（３）ＳＯＦＴミスが少ない開発方法
４．車載システムの組込みＳＯＦＴ開発評価方法
５．実行可能な仕様書の記述
６．ハードとＳＯＦＴの分割・分離コンカレント開発評価
７．ＡＵＴＯＳＡＲ　組み込みソフトの特徴
　　（１）目的
　　（２）組み込みＳＯＦＴの特徴
　　（３）組み込みＳＯＦＴ開発における現在までのグループマッピング
８．メーカ別／車載システム組み込みＳＯＦＴ開発ツール導入実績一覧表
９．車載電装組み込みＳＯＦＴ開発メーカ相関図
10．ＳＯＦＴ開発会社　ＳＯＦＴ要員―資本金ポジション
11．主要組込ＳＯＦＴ開発メーカの開発内容／今後の動向／課題
　　（１）ＡＲＭ（株）
　　（２）ｄＳＰＡＣＥ Japan（株）
　　（３）（株）ＥＬＭＩＣ
　　（４）ＳＫＹ（株）
　　（５）ＷＩＮＤ　ＲＩＶＥＲ
　　（６）アイシン・コムクルーズ（株）
　　（７）（株）アドバンスド・データ・コントロールズ
　　（８）（株）アプリケーション
　　（９）イーソル（株）
　　（10）伊藤忠テクノソリューション
　　（11）イマジンジャパン
　　（12）（株）ヴィッツ
　　（13）（株）エイチ・シー・エックス
　　（14）エム・アール・アイシステムズ（株）
　　（15）（株）ガイア・システム・ソリューション
　　（16）ガイオ・テクノロジー（株）
　　（17）キャッツ（株）
　　（18）（株）コア
　　（19）サニー技研
　　（20）（株）システム　One
　　（21）（株）ソフィアシステムス
　　（22）（株）高崎共同計算センター
　　（23）タタ・エレクシー日本
　　（24）ティーエヌオー・オートモーティブ・ジャパン（株）　ＴＮＯ
　　（25）（株）デンソークリエイト
　　（26）デンソーテクノ
　　（27）東芝情報システム（株）
　　（28）トヨタテクニカルデベロップメント（株）
　　（29）（株）豊通エレクトロニクス
　　（30）（株）日本総研ソリューションズ
　　（31）日本電気通信システム（株）　ＮＥＣ通信システム
　　（32）日立アドバンストデジタル
　　（33）日立情報通信エンジニアリング（株）
　　（34）富士ソフト（株）
　　（35）富士通テン（株）
　　（36）（株）ブライセン
　　（37）（株）豆蔵
　　（38）水戸ソフトエンジニアリング（株）
　　（39）横河ディジタルコンピュータ（株）