調査対象先：国内のAGVメーカや販売会社、AGVを応用したシステムの取り扱い企業に加え、AGVに関連する技術開発に取り組む企業や関連団体、関係省庁等
調査方法：直接面接取材を中心に、電話ヒアリング等を併用した。また、公表されている資料やデータ、文献、研究成果、新聞記事、社内資料等も参考にしている
調査期間：2018年8月～2018年11月

• 好調な業績を背景に製造業を中心に企業の設備投資が拡大し、AGVの国内市場規模は過去最大規模のレベルに達し、2018年度までは拡大傾向にある
• 2016年度辺りから新規参入企業や新製品投入が活発化し、物流･搬送用途を想定した新しい機能や提案も出ている。AGVの参入企業数は拡大傾向にあり、活性化している
• 海外AGVメーカの国内進出も加速しており、単なるモノの搬送手段から製造工程そのものにAGVを応用しようとするこれまでにない提案例もある
• AGVの需要の中心は自動車関連を中心とした製造業であり、この構造は変化が見られない。AGVの市場拡大は製造業が牽引している。物流･配送向けはまだ構成比は低い
• 誘導方式は磁気誘導を採用する企業が主流で、メーカ差も見られない。一方、新製品の中には走行マーカを必要としない自律移動の製品が多く、環境変化に対応がしやすい為、人と共存できるこれまでにない使い方も期待できる
• 採用電源は鉛蓄電池とLiBが主流で、これにメーカ差は認められない。ワイヤレス給電の採用例もあるが、まだ主流にはなっていない
• 国内のAGV市場は拡大しているが、それは既存需要分野で従来からの使い方が拡大しているものと言え、必ずしも使い方の幅や新規需要が拡大している訳ではない。成長性の点で、不安は否めない
• オムロンやシャープ、パナソニックなどがAGVに新規参入し、新たな用途開拓を模索している。作業工程にAGVを当てはめるのではなく、AGVを活かした作業工程にするソリューション提案に注目
• AGVを、搬送手段だけでなく移動手段にもできるか？物流･配送やサービス分野での応用もポイント

第1章 AGV市場の現状
第2章 AGVにおける注目動向
第3章 主要参入企業の取り組み実態
第4章 AGV市場の将来展望