ロボット用ソフトウェア技術動向（2017年10月調査）
※紙媒体で資料をご利用される場合は、書籍版とのセット購入をご検討ください。書籍版が無い【PDF商品のみ】取り扱いの調査資料もございますので、何卒ご了承ください。
調査資料詳細データ
本調査レポートは、定期刊行物 Yano E plus 2017年11月号 に掲載されたものです。
～ロボット用ミドルウェアの先鞭を付けたのはRTMであるが、
現在はネットワークとの親和性が高いROSに勢いが出てきている！～
1．ロボット用ソフトウェア・プラットフォーム
【図1．ロボットのソフトウェア・プラットフォームの階層構造を示した模式図】
2．ロボット用ミドルウェア
2-1．RTM
2-2．ROS
3．ロボット用ソフトウェアの市場規模推移と予測
【図・表1．ロボット用ソフトウェアの国内およびWW市場規模推移と予測（金額：2015-2040年予測）】
【図・表2.ロボット用ソフトウェアの需要分野別WW市場規模推移と予測（金額：2015-2040年予測）】
4．ロボット用ソフトウェアに係わる主要取組企業・団体の動向
4-1．国立研究開発法人産業技術総合研究所（AIST）
【図2．「OpenRTM-aist」によるシステムインテグレーションの模式図】
【図3．RTCとRTMの関係】
4-2．株式会社セック
【図4．各ロボット向けコンポーネント（モジュール）構成例】
【図5．「RTMSafety」構成図】
4-3．国立大学法人筑波大学
4-4．国立大学法人東京大学
4-5．富士ソフト株式会社
【図6．富士ソフトが開発した最先端会話型ロボット「PALRO」の外観】
4-6．富士ロボット株式会社
【図7．ロボットティーチングを実際に行なっている場面の写真】
【図8．「RobotWorks」のインストラクション入力機能】
4-7．株式会社豆蔵
【図9．豆蔵が係わっているロボット技術領域を示す模式図】
【図10．豆蔵のロボットシステム開発のプロセス図】
4-8．株式会社リバスト
4-9．学校法人早稲田大学
5．ロボット大国の日本ではあるが、決して安閑としてはいられない！
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