人工筋肉の技術動向（2018年3月調査）
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調査資料詳細データ
本調査レポートは、定期刊行物 Yano E plus 2018年4月号 に掲載されたものです。
～導電性高分子や空気圧ラバーアクチュエーターをはじめ、さまざまな
形態の開発が加速、各種応用分野への適用が試みられている～
1．人工筋肉とは
2．人工筋肉のタイプ
2-1．導電性高分子
2-2．圧電素子、静電素子
2-3．空気圧ラバーアクチュエーター
2-4．ヒドロゲル
3．人工筋肉の応用分野
3-1．ファクトリーオートメーション
3-2．ヒューマノイドロボット
3-3．パワーアシストスーツ
3-4．エネルギーハーベスティング
3-5．人工臓器
4．人工筋肉の市場規模推移と予測
【図・表1．人工筋肉の国内およびWW市場規模予測（金額：2020-2040年予測）】
【図・表2．人工筋肉の需要分野別WW市場規模予測（金額：2020-2040年予測）】
5．人工筋肉に係わる企業・研究機関の取組動向
5-1．株式会社イノフィス
【図1．人工筋肉を用いた「マッスルスーツ®」の装着・使用イメージ】
【図2．McKibben型人工筋肉の模式図】
5-2．イーメックス株式会社
5-3．株式会社s-muscle
5-4．国立大学法人大阪大学
5-5．三進興産株式会社
【図3．足のトラブルを軽減する「ソルボセイン」DSISパッド】
【図4．動的バランス補正型「ソルボセイン」DSIS】
【図5．「ソルボセイン」の衝撃吸収力】
5-6．学校法人中央大学
【図6．軸方向繊維強化型人工筋肉（左：模式図、右：実物写真）】
【図7．人工筋肉を用いて作製した腰アシスト装具】
【図8．ミミズ型蠕動運動ロボットの一例としてパイプライン探査ロボット】
【図9．大腸を規範とした蠕動ポンプ】
5-7．国立大学法人東京工業大学
5-8．国立大学法人名古屋大学
5-9．ブリヂストン株式会社
5-10．国立研究開発法人理化学研究所
6．人工筋肉の将来展望
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