ロボット駆動システム動向（2019年3月調査）
※紙媒体で資料をご利用される場合は、書籍版とのセット購入をご検討ください。書籍版が無い【PDF商品のみ】取り扱いの調査資料もございますので、何卒ご了承ください。
調査資料詳細データ
本調査レポートは、定期刊行物 Yano E plus 2019年4月号 に掲載されたものです。
～小型化の究極形といえる分子ロボットにおいては、異質なメカニズムによる駆動システムも活躍！～
1．ロボットの定義はミクロの世界まで広がっている！
2．ロボット駆動システムの役割
2-1．アクチュエーター
2-2．減速機
2-3．エンコーダー
2-4．伝導機構
3．ロボット駆動システムの適用分野
3-1．産業用ロボット
3-2．コミュニケーションロボット
3-3．マイクロロボット
3-4．分子ロボット
4．ロボット用モーターの市場規模推移と予測
【図・表1．ロボット用モーターの国内およびWW市場規模推移と予測（金額：2017-2022年予測）】
【図・表2．ロボット用モーターのロボットの種類別国内市場規模推移と予測（金額：2017-2022年予測）】
5．ロボット用モーターのシェア
【図・表3．ロボット用モーターの国内市場における企業シェア（金額：2018年）】
6．ロボット駆動システムに関連する企業・研究機関の取組動向
6-1．アダマンド並木精密宝石株式会社
6-2．ヴイストン株式会社
6-3．コアレスモーター株式会社
6-4．シチズン千葉精密株式会社
6-5．シンフォニアテクロニジー株式会社
6-6．ダブル技研株式会社
【図1．「D-Hand TypeA5」の写真】
【図2．「D-Hand TypeA3M」の写真】
【図3．「D-Hand」の「協調リンク機構」を模式的に示した図】
6-7．国立大学法人東京工業大学
【図4．仮想現実シミュレーションを用いたDNAオリガミ全原子モデル（45万原子）の可視化】
（1）アメーバ型分子ロボット（東北大学大学院工学研究科 野村慎一郎准教授）
【図5．アメーバ型分子ロボットの模式図】
（2）アクチン線維を利用した細胞サイズの巨大リポソームの形態操作（名古屋大学大学院理学研究科 瀧口金吾講師）
【図6．細胞と同等サイズのリポソームの変形運動】
（3）光応答性ペプチドによる走光性リポソームの創製（鳥取大学大学院工学研究科 松浦和則教授）
【図7．光刺激によるナノファイバー形成を駆動力としたリポソームの運動促進】
6-8．国立大学法人東京大学
6-9．日本電産サンキョー株式会社
【図8．日本電産サンキョーのサーボモーターのラインナップ】
【図9．日本電産サンキョーが開発した磁気式エンコーダー】
6-10．日本ムーグ株式会社
【図10．日本ムーグのサーボモーター製品】
6-11．双葉電子工業株式会社
【図11．ロボット用コマンド方式サーボRS405CBのカットモデル】
【図12．無人機用サーボの外観】
6-12．株式会社安川電機
7．ロボット用モーターの将来展望
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