車のリアルタイムセンシング(RS)の実態とその利用状況(2017年4月調査)

発刊日
2017/08/10
体裁
B5 / 15頁
資料コード
R59201202
PDFサイズ
0.5MB
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調査資料詳細データ

調査概要
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本調査レポートは、定期刊行物 Yano E plus 2017年5月号 に掲載されたものです。

リサーチ内容

~自動運転の重要なキーの一つ、注目されるも発展途上の段階~

1.センシング技術の2つの機能

2.リアルタイムセンシングの種類

2-1.実際の利用例
  (1)レーザースキャンシステム・ライダー(Lidar)
  (2)ミリ波レーダー
  (3)イメージセンサー(単眼)
  (4)イメージセンサー(ステレオ)
2-2.センシング技術
  (1)ライダー(Lider)
    ①ライダーの特性
    【表1.ライダーの特性】
    ②マーケットでの位置づけ
  (2)ミリ波レーダー
    ①ミリ波レーダーの特性
    【表2.ミリ波レーダーの特性】
    ②マーケットでの位置づけ
  (3)イメージセンサー(単眼)
    ①イメージセンサー(単眼)の特性
    【表3.イメージセンサー(単眼)の特性】
    ②マーケットでの位置づけ
  (4)イメージセンサー(ステレオ)
    ①イメージセンサー(ステレオ)の特性
    【表4.イメージセンサー(ステレオ)の特性】
    ②マーケットでの位置づけ

3.実際の使用例と事故

【表5.運転支援システム関連の事故事例】

4.金沢大学の自動運転カー開発の検証

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